哈尔滨工业大学校本部各学科招生计划

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学科代码、名称及研究方向

指导教师

人数

考试科目

备  注

008机电工程学院

 

080200机械工程

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

85

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

①英俄日德法任选一②[2081]机械控制工程③[2082]机电系统计算机控制④[2083]控制理论基础⑤[2084]微分几何⑥[2085]微机原理及测控技术⑦[2086]汽车系统动力学⑧专业综合

可选下列学科考题：

① 仪器科学与技术

② 计算机科学与技术

③ 电气工程

④ 控制科学与工程

 

 

 

①⑧必选

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. 超精加工及纳米技术

2. 现代机械设计理论与方法

3. 微结构设计理论与方法

 

梁迎春

 

 

 

 

 

 

 

②⑥选一

 

 

 

 

 

 

1. 微小零件及纳米加工技术

2. 三维检测模型与应用技术

3. 分布式制造系统模型与仿真

 

程  凯

 

 

 

 

 

 

 

②⑥选一

 

 

 

 

 

1. 特种制造技术

2. 机电控制技术

3. 微型机械制造技术

4. 汽车制造技术

王振龙

 

 

 

 

 

 

 

②⑥⑦选一

 

 

 

 

 

1. 数字化制造技术与系统

2. 生产过程自动化技术

3. 微纳米检测技术

 

姚英学

 

 

 

 

 

 

 

②⑥选一

 

 

 

 

 

1. 智能加工

2. 数控与计算机在机械制造中的应用

3. 复合材料构件制造技术

 

富宏亚

 

 

 

 

 

 

 

 

 

②⑥选一

 

 

 

 

 

 

 

1. 精密及超精密加工技术

2. 微纳制造技术

3. 超精密测量与纳米测量学

 

孙  涛

 

 

 

 

 

 

 

②⑥选一

 

 

 

 

 

1. 工业自动化及检测技术

2. 机电控制及自动化技术

3. 加工误差检测与补偿技术

 

王广林

 

 

 

 

 

 

 

②⑥选一

 

 

 

 

1. 微细电火花加工技术

2. 电加工控制技术

3. 特种加工新方法与新工艺

 

狄士春

 

 

 

 

 

②⑥选一

 

 

 

 

1. 脆性材料和难加工材料的高效精密加工技术

2. 微结构功能表面的金刚石超精密加工技术

3. 基于扫描探针显微镜的微/纳米加工技术

 

赵清亮

 

 

 

 

 

 

 

②⑥选一

 

 

 

 

 

 

 

1. 精密超精密加工技术

2. 微纳米制造技术

3. 工艺自动化检测技术

 

陈明君

 

②⑥选一

 

1. 特种加工工艺与设备技术

2. 智能在线检测与控制技术

3. 功率超电容制造技术

 

白基成

 

②⑥选一

 

1. 数字化加工技术

2. 数字化装配技术

李建广

 

②⑥选一

 

1. 特种加工及机电控制技术

2. 微细制造和纳米加工技术

3. 绝缘超硬材料的电加工技术

 

郭永丰

 

②⑥选一

 

1. 超大构件现场加工技术

2. 高速/高效加工技术

3. 数字化制造技术

 

高  栋

 

②⑥选一

 

1. 智能机器人

2. 机器人的传感器系统

3. 机电一体化系统

蔡鹤皋

 

 

 

 

 

 

③④⑥选一

 

 

 

 

 

1. 微驱动与微操作机器人

2. 微小型机器人研究

3. 先进机器人机构与控制技术

 

孙立宁

 

 

 

 

 

 

 

③④⑥选一

 

 

 

 

 

 

 

1. 机器人传感器与环境感知理论

2. 医疗辅助机器人

3. 机器人自主控制

 

王树国

 

 

 

 

 

 

 

③④⑥选一

 

 

 

 

 

1. 仿人型机器人灵巧手

2. 机器人柔性臂

3. 空间机器人遥操作

刘  宏

 

 

 

 

 

 

③④⑥选一

 

 

 

 

 

1. 多传感器系统集成及控制技术

2. 机器人遥操作技术及临场感技术

3. 自重构模块化机器人技术

4. 空间地面仿真与测试

 

赵  杰

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

③④⑥选一

 

 

 

 

 

 

 

 

1. 纳米尺度几何特征测量技术

2. 汽车检测和故障诊断技术

3. 过程生产中传感与测控技术

赵学增

 

 

 

 

 

③④⑥⑦选一

 

 

 

 

1. 压电与超声波驱动与控制技术

2. 智能机构与仿生机器人

3. 运动模拟器结构优化技术

 

陈维山

 

 

 

 

 

 

 

 

③④⑥选一

 

 

 

 

 

 

1. 自主机器人环境感知与规划

2. 特种机器人自主控制理论

3. 数字化快速制造技术

4. 辅助医疗机器人

 

付宜利

 

 

 

 

 

 

 

③④⑥选一

 

 

 

 

 

1. 数字化设计与制造

2. 智能机构设计与制造

3. 汽车现代设计技术

 

任秉银

 

 

 

 

 

③④⑥⑦选一

 

 

 

1. 基于WEB的设备性能衰退评估及剩余寿命预测

2. 人员柔性与多任务作业决策

3. 复杂生产制造过程智能控制与优化

 

闫纪红

 

 

 

 

 

 

 

 

 

③④⑥选一

 

 

 

 

 

 

 

1. 仿真及试验系统集成设计理论

2. 电液伺服系统的计算机控制

3. 快速控制系统原型理论与应用

 

韩俊伟

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

③④⑥选一

 

 

 

 

 

 

 

1. 气动元件及气动伺服控制系统的研究

2. 空间飞行器地面仿真技术的研究

3. 虚拟装配技术及其关键元器件的研究

 

王祖温

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

③④⑥选一

 

 

 

 

 

校外兼职

 

 

 

 

1. 液压传动基础理论及应用研究

2. 液压流体能量存储与转换关键技术研究

3. 液压混合动力驱动理论及应用研究

4. 新型液压元件及装置研究

 

姜继海

 

 

 

 

 

 

 

 

 

③④⑥选一

 

 

 

 

 

 

1. 新型气动元件及气动伺服系统的研究

2. 全物理仿真实验系统的研究

3. 虚拟装配技术及其关键元器件的研究

 

包  钢

 

 

 

 

 

 

 

③④⑥选一

 

 

 

 

 

 

1. 智能服务机器人系统的研究

2. 先进工业机器人技术研究

3. 仿人机器人机构

 

李瑞峰

 

③④⑥选一

 

 

1. 医疗机器人技术

2. 先进机器人机构与控制技术

3. 危险环境作业机器人实用系统技术

 

杜志江

 

③④⑥选一

 

 

1. 纳米微驱动技术

2. 微纳操作机器人

3. MEMS精密组装技术

 

荣伟彬

 

③④⑥选一

 

 

1. 电液伺服系统仿真技术

2. 电液伺服系统加载技术

3. 新型驱动控制系统技术

 

许宏光